ایرانی نیوز | مجله اینترنتی و نشر دیجیتال برخط خانواده و سبک زندگی

ایرانی نیوز | مجله اینترنتی و نشر دیجیتال برخط خانواده و سبک زندگی

کد خبر: ۷۲۷۴
تاریخ انتشار: ۳۰ آبان ۱۳۹۷ - ۲۰:۵۶ - 21 November 2018
پ
روش‌های عددی هوش مصنوعی نکات ظریفی را به چهره‌ی ربات کودک ژاپنی اضافه کرده‌اند.

چهره ربات اندرویدی، قابلیت فوق‌العاده‌ای برای ابراز احساسات دارد

علاقه‌ی ژاپنی‌ها به ساخت ربات‌ها بر هیچ‌کس پوشیده نیست؛ اما آیا آن‌ها چنین علاقه‌ای به ربات‌های اندرویدی هم دارند؟ به‌نظر می‌آید که ما حالا به طراحی ابراز احساسات بهتر برای ربات اندروید یک قدم نزدیکتر شده‌ایم.

با اینکه ربات‌ها در پیشرفت‌های حوزه‌ی سلامت، صنعت و سایر حوزه‌ها در ژاپن استفاده می‌شوند؛ یادگیری حالت‌های احساس در چهره‌ی ربات‌ها یک چالش بسیار سخت باقی مانده است. هرچند به‌طور کلی این مسئله تا حدودی حل شده اما ویژگی‌های جزئی حرکت‌های چهره در ابراز احساسات آزمایش نشده است؛ این به‌خاطر فاکتورهایی مانند محدوده‌ی وسیع و نامتقارن حرکت‌های چهره انسان، محدودیت در ماده‌هایی که پوست اندروید را می‌سازند و البته مهندسی ظریف و ریاضیاتی است که حرکت‌های ربات‌ها را کنترل می‌کنند.

یک تیم سه نفره از دانشگاه اوزاکا روشی را برای کشف وعددسازی ارزیابی حرکت‌های چهره برای سر یک ربات کودک اندروید طراحی کردند. آفِدُ نام مدل نسل اول ربات اندروید است که اولین گزارش طرح آن در سال ۱۳۹۰ چاپ شد. پژوهشگران حالا سیستمی را توسعه دادند که نسل دوم این ربات را در توصیف حالت چهره دقیقتر می‌کند. یافته‌های آن‌ها به اندروید اجازه می‌دهد تا محدوده‌ی وسیع‌تری از احساسات را بیان کنند و در نتیجه‌ی آن، تعامل بهتری با انسان‌ها داشته باشند.

این پژوهشگران یافته‌های خود را در نشریه پیشگامان در رباتیکز و هوش مصنوعی به چاپ رساندند. مینرو آسادا، یکی از نویسندگان این تحقیق توضیح می‌دهد:

 

تغییرات سطحی، مسئله‌ی اصلی در کنترل چهره ربات اندروید است. حرکت‌های پوست نرم چهره باعث بی‌ثباتی می‌شود و این مسئله‌ی بزرگی است که ما با آن روبه‌رو هستیم. ما روشی بهتر برای اندازه‌گیری و کنترل آن پیدا کردیم.

پژوهشگران روی ۱۱۶ حالت چهره مختلف تحقیق مردند تا شکل سه‌بعدی حرکت‌های آفد را طراحی کنند. نقاطی روی چهره علامت‌گذاری شدند که به آن‌ها واحدهای دگردیسی گفته می‌شد. هر واحد از یک دسته مکانیزم‌ها برای ایجاد خطوط چهره منحصر‌به‌فرد تبعیت می‌کند؛ مثلا بخشی از لب یا پلک چشم بالا یا پایین آورده شود. این اندازه‌گیری‌ها سپس توسط مدلی ریاضی شبیه‌سازی شدند تا الگوی حرکت‌های سطحی را عددسازی کنند.

با اینکه پژوهشگران با چالش‌هایی مثل نبود توازن نیروی ورودی و تنظیم پوست مصنوعی روبه‌رو بودند، اما توانستند سیستم خود را با توانایی تغییر دقیق واحدهای دگردیسی برای کنترل حرکت پوست چهره آفد وفق دهند. هیساشی ایشی‌هارا، نویسنده اول پژوهش می‌گوید:

چهره‌ی ربات‌های اندروید به‌عنوان یک مسئله جعبه سیاه باقی ماندند؛ یعنی با وجود پیاده‌سازی کیفیت آن‌ها با کلمه‌های مبهم و کلی داوری شده‌اند. یافته‌های دقیق ما اجازه می‌دهد تا حرکت‌های چهره اندروید را به‌صورت موثر کنترل کنیم و بتوانیم در نتیجه‌ی آن حالت‌های چهره جزئی مانند لبخند و اخم را اضافه کنیم.

در ویدیوی زیر حالت‌های چهره این ربات آورده شده است.

 

لینک دانلود

 
برای دیدن خبرهای داغ،تصاویر و متن های زیبا به «کانال تلگرام ایرانی نیوز» بپیوندید
برچسب ها: Robot ، Facial Gesture Detection
مطالب برگزیده
ارسال نظر
نام:
ایمیل:
* نظر:
قوانین ارسال نظر
* مجله اینترنتی ایرانی نیوز نظراتی را که حاوی توهین یا افترا است، منتشر نمی‌کند.
* لطفا از نوشتن نظرات خود به صورت حروف لاتین (فینگلیش) خودداری کنید.
* نیازی به نوشتن نام و یا ایمیل نمی باشد،می توانید به صورت ناشناس نظر بدهید.